उपेन्द्र यादव एक नेपाली राजनीतिज्ञ र प्रतिनिधि सभाका सदस्य हुन्। उनी जनता समाजवादी पार्टी नेपालका अध्यक्ष पनि हुन् । केपी शर्मा ओलीको सरकारमा उनले १७ महिना उपप्रधानमन्त्रीको रुपमा काम गरेका छन् । उहाँ र उहाँको पार्टीले मधेशी तथा आदिवासी जनजाति तथा आदिवासी जनजाति, मैथिली, थारु, राई, लिम्बु, मगर, तामाङलगायत महिला र राजनीतिक रूपमा समानुपातिक प्रतिनिधित्व, समानता र भेदभाव अन्त्यको माग गर्दै नेपालको राजनीतिक सम्भ्रान्त वर्ग र शासक वर्गविरुद्ध लड्दै आएको छ । पिछडिएका जातीय समूहहरू। अप्रिल २००८ को संविधानसभाको निर्वाचनपछि, MJF (अहिले, Fsf नेपाल) नेपाल कम्युनिष्ट पार्टी (माओवादी) का अध्यक्ष प्रचण्डको नेतृत्वमा रहेको सरकारमा सामेल हुन सहमत भयो। यादव पछि परराष्ट्र मन्त्री नियुक्त भए र अगस्ट २२, २००८ मा सपथ ग्रहण गरे; उनी मन्त्रिपरिषद्मा समावेश भएका चार MJF सदस्य मध्ये एक थिए।